鎌倉時代初期の創建と伝えられる古社で、海の神である大綿津見神(おおわたづみのかみ)が祀られており、江戸時代末期に一度修復された本殿には「龍」や「浦島太郎」、「千鳥」などが刻まれている。また、四年に一度、オリンピックが開催される年の六月に三社祭(清瀧神社・豊受神社・稲荷神社)が行われる。