対岸に高層ビルや竹芝ふ頭、レインボーブリッジ等が眺められる公園。展望台で、停泊している豪華客船を眺めたりするのも楽しみのひとつ。春から夏にかけては、みなとまつりに東京湾花火大会とさらに盛り上がる。又、すぐ隣の晴海客船ターミナルには、レストランや展望フロアーもあるので、立ち寄るのもいい。