今川・徳川時代から受け継がれる駿府の伝統工芸に触れ気軽に体験できる。体験工房では竹千筋細工や指物、挽物、漆器、和染、木製履物、陶芸、レーザー加工、サンドブラストができる。伝統工芸の歴史と文化を紹介する駿府工芸館や東海道の旅の様子や生活文化を紹介する東海道歴史体験ホール(各有料)も併設。