万葉公園
森と泉の公園。万葉集の中でただ1つ「出で湯」を詠んだ歌碑、国木田独歩の碑、狸を祭った狸福神社、茅葺き屋根の茶室「万葉亭」を見、川のせせらぎを聞きながらの散策は心が安らぎます。
小田原こどもの森公園わんぱくらんど
プレイゾーン・アドベンチャーゾーン・ふれあい広場など自然の中でのびのび遊べる公園
小田原城址公園
昭和３５年に小田原城の天守閣が復興され、本丸を中心に城址公園が整備された。白梅・桜・ツツジ・藤・花菖蒲の名所として知られる。園内には遊園地、動物園、市郷土文化館などがあり、天守閣には関係資料や江戸時代の武具などが展示してある。天守閣４階は展望室になっており、小田原市街や相模湾を一望できる。
県立真鶴半島自然公園
相模湾に突き出した真鶴岬は、樹齢350年から400年のクロマツの大群やシイ、クスの巨木が生い茂る豊かな森と海の自然公園です。公園内には遊歩道が整備されており、小鳥のさえずりや森の香り、また潮騒を体感できるウォーキングコースとして人気があります。
幕山公園
1月下旬〜3月中旬は梅の宴が開催する梅林をはじめ、アジサイ、シャクナゲなど四季を通して花が楽しめる公園。夏季のみバーベキューが楽しめるほか、新崎川沿いにアスレチックフィールドがあり子供から大人まで楽しめる自然公園です。ハイキングコースの起点ともなっている。
石垣山一夜城歴史公園
豊臣秀吉の小田原城合戦の城跡、芝生広場、展望台
城山公園ピクニックグラウンド
見晴らしのよい城山の山頂に、芝生広場や東屋を整備した公園。
湯河原海浜公園
湯河原と熱海の境をなす千歳川の河口東側に位置する公園で、相模湾が望めるプール（夏季のみ）も人気を集めています。また、4面テニスコートもあります。
荒井城址公園
後三年の役（1083年）に源義家に従って活躍した荒井実継の居城といわれ、現在は緑地公園になっています。春にはしだれ桜咲き誇り、花見イベントを開催します。
お林展望公園
公園内にはツツジやベゴニアなどの四季折々の花が植栽されている自然いっぱいの公園です。芝生が敷き詰められたコミュニティ広場では、各種イベントが開催されます。公園の先端にある展望小公園からは、初島や大島を眺めることができます。
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